Haziran 1996’da Murat Ak ile Çağatay Kadı tarafından Sakarya’da kuruldu. İsim olarak Çağatay’ın Ça’sı ile Murat’ın Mur’unu birleştirmişlerdi.
1999’da Turgay Çetin (davul), Ömür Kılıçaslan (bas gitar), Ozan Yılmaz (tuşlular), Çağatay Kadı (gitar) ve Murat Ak’tan (vokal) oluşan Çamur, İstanbul’da albüm kayıtlarını gerçekleştirirken lokallerde de çalmıştı. Ancak, albüm bir türlü çıkarılamayınca grup sessizliğe bürünmüştü.
2003’de yeniden toparlanan Çamur, 9. Roxy Müzik Günleri’nde ikinci olduktan sonra aynı yıl Barışarock’a katılmış, türkü coverlarının ağır bastığı yeni repertuvarla konserlere çıkmıştı.
Grubun eleman sayısı da artmıştı: Davulda Trajan Dimitrov Chavdarov, bendir-djembede Güney Yabar, tefte Jon Cullblad, darbukada Emre Kocabaş, bas gitarda Kadir Keskin, tuşlularda Ozan Yılmaz, çağlamada Ömür Kılıçaslan, elektro gitarda Çağatay Kadı, vokalde Murat Ak. Daha önce bas gitarı üstlenen Ömür Kılıçaslan (2014’te yaşamını yitirdi) kendi tasarımı ve üretimi olan Çağlama isimli aleti çalıyordu.
Eleman değişiklikleri devam etmiş, Alican Ecevit (tuşlular), Cihan Uca (bas gitar), Akın Togay (vurmalılar), Güngör Uçak (bas gitar), Tolgay Yılmaz da (davul) grupta yer almıştı…
Yeniden başladıkları albüm kayıtlarını 2006’da bitirebildiler ve yapıtı Bu Aşkın Izdırabı adıyla çıkardılar. O yılın en başarılı işlerinden kabul edilen yapıt Çamur’u geç de olsa vitrine koydu.
Haziran 2007’de Murat Ak, gitarist Çağatay Kadı ile yaşadığı anlaşmazlık sonucu, kurucusu olduğu gruptan ayrıldı ve ardından Çamur dağıldı.
2016 sonunda Murat Ak ile Çağatay Kadı’nın önderliğinde yeniden toparlanan grup 2017’de 45’lik (Ayrılamıyoruz Meliha’yla/Ömrüm) yayınlayarak müziğe döndüğünü müjdeledi ve 2018’de yeni albüm Bünye Meselesi’ni çıkardı. Gruptan 2021’de Müstehak Makamı, Çığrık, Mevzu Derin, Ayrılamıyoruz Meliha’yla teklileri geldi.