Ankara Devlet konservatuvarı müdürü olan babası Şerafettin Çayıroğlu’ndan keman ve piyano dersleri alan, konservatuvarda çello öğrenen Ertuğrul Çayıroğlu, saksafon ve fagot da çaldı. Çeşitli orkestralarda müzik yapan Çayıroğlu, 1962’de Üstün Poyrazoğlu, Seren Dosdoğru, Cengiz Türksoy ve Attila Özdemiroğlu’yla adını taşıyan orkestrayı kurdu.
Takip eden yıllarda, aralarında Topkapı Orkestrası’nın da bulunduğu birçok topluluğun şefliğini yürüten, TRT’de programlara çıkan, İTÜ Konservatuarı’nda öğretim üyeliği yapan Çayıroğlu, 1994’de ise Türk
Deniz Kuvvetleri Donanma Komutanlığı Hafif Müziği Orkestrası’nı yönetmeye başladı.
Aynı dönemde gazino çalışmalarına Fiesta adlı orkestrasıyla çıkan Çayıroğlu, 17 Ağustos 1997’de Gölcük’te Marmara Depremi’nde yaşamını yitirdi.
