10 Ocak 2012’de Ankara’da Barış Çakmakçı ile Baturalp Özcan tarafından rock grubu olarak kuruldu. Barış Çakmakçı (vokal, piyano, trompet), Baturalp Özcan (gitar, vokal), Canberk Hacıbaloğlu (tuşlular), Ekin Horzum (vokal, trompet), Erinç Odabaş (bas gitar), Güneş Kortel (davul, vokal), İpek Kahraman (saksafon) ile Onur Işıklı’dan (elektro gitar) oluşan grup, 2013’de Roxy Müzik Günleri’nde birinciliği kazandı.
Ankara lokallerinde çalan Milankundura, 2016’da The New Generation of Turkish Psychedelic Volume 1 toplama albümüne Ran şarkısını verdi.
