2003’de ABD’nin Irak işgali ve Filistin’deki intifada nedeniyle düzenlenen mitinglerde Özgür-Der Müzik Grubu adıyla bir araya gelen müzisyenler, Mayıs 2004’de Grup Yürüyüş ismini aldı.
2005’’in sonunda Umuda Yürüyüş albümünü çıkaran grup, başörtüsü eylemlerinden sosyal sorunlara, Ortadoğu ve diğer coğrafyalarda Müslümanlara uygulanan haksızlıkları dillendiren şarkılarıyla dikkat çekti.
Gitar, bağlama, yan flüt, bendir, elektro davul ve tuşlular kullanan grup, Ağustos 2009’da Adanış Günü adıyla 13 parçalık albümü yayınladı.
Arapça ve Kürtçe şarkılar da seslendiren Yürüyüş meydanlarda marşlarla, politik söylemiyle, şiirleriyle ünlendi ve 2013’de Huriyye albümünü yaptı.
Grup, Temmuz 2016 tarihli darbe girişimiyle ilgili ‘Temmuz Türküsü’ ile Halk Geliyor’ şarkılarını, Mavi Marmara Marşı, Ey Zalim, Güzel Türkistan, Başbağlar, Ey Şehit, Hanin Lil Huriyya, Yürü Kardeşim, Ayasofya’m teklilerini müzikseverlerle paylaştı.
