Kardeşler Bülent Haluk Gülmez ile Seçkin Barış Gülmez tarafından Mart 2003’de kuruldu. İlk adları Mustang Rock’n Roll Band’dı.
2004’de adını Aura yapan ikili, 2005’de ‘Alay Eder Gibi Sevmek’ ve ‘29’ isimli parçaları tekli olarak kaydetti. Aynı yıl M. İlker Demiral tuşlular ve geri vokalde ikiliye katıldı.
Aura, 2007’ye kadar konserlere çıktıktan sonra müziğe ara verdi. Sonra bas gitarist Caner Gümüş gruba dahil oldu ve toparlanan ekip Tibet Ağırtan ile ‘Tibet Ağırtan & Aura’ ismiyle konserlerde çaldı.
Grup, 2010’da albüm hazırlıklarına başlarken, M. İlker Demiral tuşlulardan gitara geçti, davula da Arda Özvural oturdu.
Nisan 2011’de Aura albümünü yayınlayan grup S. Barış Gülmez (vokaller), B. Haluk Gülmez (gitarlar), M. İlker Demiral (gitarlar, geri vokaller, mızıkalar ve sampling), Caner Gümüş (bas gitar), Arda Özvural’lı (davul) kadroyla yoluna devam etti.
Grupta bir ara Yusuf Kayhan (davul), Fatih Orhan (bas gitar), Candan Sağlam da (davul) yer almıştı.
